“机器人目前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够。”8月20日，在2026世界机器人大会（WRC）“应用牵引”主论坛上，宇树科技股份有限公司（宇树科技，688836）董事长王兴兴表示，目前的机器人模型，如果要机器移动或是分类和搬运东西，整体趋势是没有问题的，大差不差能执行任务，但最后的几厘米或者几毫米，机器人没办法很好地与真实世界匹配，“最终误差没办法很好修复，导致它的成功率暴跌得非常严重”。王兴兴表示，这是目前全世界具身智能的最大的瓶颈。对于机器人而言，每输入输出一次，都会产生偏差，这导致了目前全世界的模型真正的成功率会较差一些，但他认为，在未来几年这是必然是可以解决的问题。“机器人技术已经大幅度提升，可能未来发展速度比我预估的还会更快一点。”（澎湃新闻）